Son nom a été également transcrit ainsi : Zhao Zhu/ Zhao Zhu Qi Lu/ Chao Che Erh/ Chao Chu/ Xiao Ju.

Sifu Zhao Qi Lu est né dans un village du Dachi Shan, dans le comté de Laiyang, Province du Sandong.
Selon la tradition orale, sifu Zhao Qi Lu est né dans une famille riche et a appris la boxe auprès du prêtre taoïste Li Bing Xiao. Ce dernier vécu avec sifu Zhao Qi Lu pendant plusieurs années. Il ne quitta la maison de son élève que lorsque celui-ci eut fini d’apprendre le style complet.

Sifu Zhao Qi Lu vécut au début des années 1800.